[Практика 9] Собираем робота
Фев 28, 2020 в 08:40  •  17 мин  •  читали 552 раза

Всем привет! Ну вот и настало время собрать уже что то ездящее.


Для начала нужно распечатать корпус робота на 3d принтере. Вот так выглядит его модель:

Вот так он печатался:

Далее крепим колеса и заводим провода в специальные отверстия:

Сверлим еще 4 отверстия для заднего колеса:

Подходящего крепежа дома у меня, к сожалению, не нашлось, поэтому я принял решение закрепить колесо на нейлоновые стяжки. Получилось как-то так:

В принципе, достаточно крепко, стойка даже не люфтит, но в будущем это переделается.


Ходовая часть снизу:


Теперь переходим к электронике.

Робот будет питаться от самого обычного павербанка, максимум по току он выдает 2.1 ампера, чего должно хватить.


На двусторонний скотч скотч приклеиваем бредборд к павербанку и вставляем в бредборд драйвер для моторов:


Собираем схему:

Я взял USB провод и отрезал один конец (сейчас он приклеен скотчем). Этот провод будет давать питание на моторы (мы воткнем его в более мощное гнездо павербанка, а малину подключим ко второму).


Вот такая примерно схема:



Все это крепим к корпусу тоже на двусторонний скотч.


Камеру тоже приклеим на ее место:


Малину пока что просто положим сверху, потому что в условиях бредборда я не придумал как ее можно закрепить таким образом, чтобы шлейф камеры сильно не перегибался.


Вот как все это выглядит вместе:


Нужно понимать, что робот пока что собран просто для теста. В случае, если все работает, можно даже избавиться от бредборда, развести плату и сделать все вообще по красоте.


В принципе, это все. Теперь можно подключить оба USB кабеля в павербанк и посмотреть что у нас получилось.


Спасибо за внимание!

Копирование материалов допускается только с разрешения автора (vladivanov.dev@gmail.com) в письменной форме.
(Copying of materials is allowed only with the written permission of the author)
Похожие статьи