Всем привет! Ну вот и настало время собрать уже что то ездящее.

Для начала нужно распечатать корпус робота на 3d принтере. Вот так выглядит его модель:

Вот так он печатался:

Далее крепим колеса и заводим провода в специальные отверстия:

Сверлим еще 4 отверстия для заднего колеса:

Подходящего крепежа дома у меня, к сожалению, не нашлось, поэтому я принял решение закрепить колесо на нейлоновые стяжки. Получилось как-то так:

В принципе, достаточно крепко, стойка даже не люфтит, но в будущем это переделается.

Ходовая часть снизу:

Теперь переходим к электронике.

Робот будет питаться от самого обычного павербанка, максимум по току он выдает 2.1 ампера, чего должно хватить.

На двусторонний скотч скотч приклеиваем бредборд к павербанку и вставляем в бредборд драйвер для моторов:

Собираем схему:

Я взял USB провод и отрезал один конец (сейчас он приклеен скотчем). Этот провод будет давать питание на моторы (мы воткнем его в более мощное гнездо павербанка, а малину подключим ко второму).

Вот такая примерно схема:

Все это крепим к корпусу тоже на двусторонний скотч.

Камеру тоже приклеим на ее место:

Малину пока что просто положим сверху, потому что в условиях бредборда я не придумал как ее можно закрепить таким образом, чтобы шлейф камеры сильно не перегибался.

Вот как все это выглядит вместе:

Нужно понимать, что робот пока что собран просто для теста. В случае, если все работает, можно даже избавиться от бредборда, развести плату и сделать все вообще по красоте.

В принципе, это все. Теперь можно подключить оба USB кабеля в павербанк и посмотреть что у нас получилось.

Спасибо за внимание!