Всем привет. Сегодня мы наконец-то закончим собирать робота, которого мы на протяжении вот уже почти 2 недель собирали для дисциплины ПОМиРС в Университете ИТМО.
И вот, третья часть.
Как вы помните, мы уже почти все собрали, нам оставалось только приделать крепления для электронике.
Ну что ж, приступим.
Для начала распечатаем две вот таких простых модели:
Затем высверлим по 3 отверстия в каждой детали:
Теперь превратим два винтика в две шпильки, отпилив головки:
И вплавим/вклеим шпильки в наши пластиковые заготовки. Мы получим такие детали:
Теперь установим павербанк на робота и прикинем наши детальки:
Заметим, как располагаются шпильки относительно друг друга.
Просверлим отверстия в тазике и прикрутим наши делали к нему таким образом, чтобы павербанк стал неподвижным.
Теперь, предварительно просверлив в плате 2 отверстия, садим ее на шпильки, притянув гайками с двух сторон. Мы можем регулировать высоту посадки. Также стянем провода стяжками, чтобы не торчали в разные стороны.
Установим малину на ее место, вернем обратно распорку и робот готов. УРА!
Наконец, мы собрали большую часть аппаратной части нашего проекта (осталось сделать штативы для камер из пластиковых труб (я еще не решил писать ли про это статью)). Теперь мы будем писать софт для всего этого "комплекса".
Финальный тест
Спасибо за внимание! Следите за обновлениями.
